Modelagem dinâmica de cabos para aplicações subaquáticas

Autores

  • Thiago Avila Pouzada Universidade Federal do Rio Grande - FURG
  • Sebastião Cícero Pinheiro Gomes Universidade Federal do Rio Grande - FURG

DOI:

https://doi.org/10.14808/sci.plena.2015.081332

Palavras-chave:

cabos, modelagem, dinâmica.

Resumo

A modelagem dinâmica de cabos constitui tema de pesquisa de grande importância e aplicação prática na atualidade. No entanto, devido às não linearidades presentes na dinâmica de cabos, bem como à necessidade de se trabalhar com muitos graus de liberdade, desenvolver modelos dinâmicos para estes sistemas torna-se tarefa difícil. Para desenvolver modelos dinâmicos de cabos, o presente artigo utiliza o Método do Formalismo Discreto (Lumped Mass Approach), que supõe o cabo dividido em elos rígidos conectados por articulações elásticas fictícias. Os cabos foram considerados com uma das extremidades articulada a uma estrutura flutuante (navio ou plataforma), enquanto que em sua outra extremidade consideraram-se dois casos: uma carga terminal livre; extremidade fixa a Terra. Os cabos estão submersos e o arrasto hidrodinâmico foi considerado a partir de um modelo simples, proporcional ao quadrado da velocidade. Utilizando-se o formalismo de Euler-Lagrange, foram desenvolvidos os modelos dinâmicos para cabos considerando-se dois, três e quatro elos. Uma vez obtidos estes modelos, foram realizadas simulações, as quais mostraram resultados qualitativamente de acordo com o esperado fisicamente.

Biografia do Autor

Thiago Avila Pouzada, Universidade Federal do Rio Grande - FURG

http://lattes.cnpq.br/8739169312280980

Sebastião Cícero Pinheiro Gomes, Universidade Federal do Rio Grande - FURG

http://lattes.cnpq.br/5895086145314795

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Publicado

2015-08-31

Como Citar

Pouzada, T. A., & Gomes, S. C. P. (2015). Modelagem dinâmica de cabos para aplicações subaquáticas. Scientia Plena, 11(8). https://doi.org/10.14808/sci.plena.2015.081332

Edição

Seção

VI Conferência Sul em Modelagem Computacional